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煤炭分拣
煤炭分拣
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和 构建煤矸分拣机器人分布式控制系统的局域网络,实现识别定位系统与主控系统的实时煤矸检 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究2020年1月20日 摘要: 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。 针对上述问题，设计实现了一种基 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2020年4月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ煤矸分拣机器人要求适应选煤 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智能机器人的3大关 2019年5月21日 摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上 基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究2022年4月26日 进入 2021 年以来，全球天然气、煤炭价格均持续冲击历史新高——新的全球能源危机即将到来。 根据国家「双碳」规划， 「十四五」是 2030 碳达峰目标的关键期、窗口 案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别 2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2022年11月5日 (1)确定煤矸分拣机器人的基本结构,依据机器人的工作原理和煤矸分拣工作的控制需求,提出煤矸分拣机器人的总体控制方案。(2)研究模糊逻辑推理方法,根据识别区域待抓取矸石特性,构建待抓取优先级排序模型。摘要: 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。煤矸分拣机器人设计与关键技术分析首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理, 最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。 关键词 PLC PLC控制 煤炭 分拣系统 相关问题 立即提问 煤炭技术 Coal Technology 基于PLC控制的煤炭分拣系统研究中国煤炭行业知识服务 2021年8月12日 曹现刚,刘思颖,王 鹏，等面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究[J]煤炭科学技术,2022,50(1)：237246 CAO Xiangang, LIU Siying, WANG Peng，et alResearch on coal gangue identification and positioning system based on coalgangue sorting robot[J]Coal Science and Technology，2022，50(1)：237246面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究
基于PLC控制的煤炭分拣系统研究 百度学术
摘要： 首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理,最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭 燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠2021年7月28日 不能说煤炭 都要进行分选，直接卖原煤的地方也很多，但是大部分情况下分级后可以增加部分经济效益，大多数情况是块煤价格要高一点。要进行分选的煤炭，分选后把里面的高灰部分剔除，可以提高煤炭质量，分选后的质量要满足下游用户质量 煤炭为什么要进行分选？ 知乎煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。2021年10月13日 据了解到，煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达 15%，其硫化物逸出后，会对大气、农田和水源造成严重污染。过往，煤炭行业多采用人工识别分拣的方法，具有人力成本高、效率低、稳定性差等弊端；而少部分采用 X 光照射进行分拣的煤矿，却需面对高昂的成本，而且X光对 深圳企业首创“AI＋煤炭”，用一双“智慧眼”提纯煤炭腾讯新闻“基于PLC控制的煤炭分拣系统研究”出自《煤炭技术》期刊2013年第8期文献，主题关键词涉及有PLC、PLC 控制、煤炭、分拣系统等。钛学术提供该文献下载服务。 钛学术 文献服务平台 学术出版新技术应用与公共服务实验室出品 首页 论文降重 免费查重 基于PLC控制的煤炭分拣系统研究 钛学术文献服务平台2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总量60%以上。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究 百度学术
摘要： 为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统为实现煤炭和矸石的自动识别,提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法,并通过支持向量机(SVM)对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分 2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网2020年12月28日 在煤矿生产中,从原煤中分拣煤矸石是煤炭洗选 的首要环节,原煤入选率是评价煤矿生产效益的重要 指标[1]。矸石是影响煤矿煤炭生产质量的重要因 素[2],拣矸率则是评价煤矿分选效果的重要参数。传统的干选[34]和湿选[57]方法在一定程度上提高了PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法2018年12月18日 一种用于煤炭分拣的自动传送装置专利检索，一种用于煤炭分拣的自动传送装置属于辊道专利检索，找专利汇即可免费查询专利，辊道专利汇是一家知识产权数据服务商，提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能。一种用于煤炭分拣的自动传送装置专利检索辊道专利检索查询
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 在煤炭开采和洗选过程中会产生大量矸石，通常矸石占原煤和矸石总量的比例可达15% [12] 。矸石不仅会降低煤炭的燃烧值、影响发热效率，还会导致运输、存储资源浪费，且在燃烧时会给空气环境造成巨大污染。因此，煤矸石分拣是煤炭生产过程 2024年8月5日 资源浏览阅读81次。"智能选矸机器人系统的研究与应用论文" 这篇论文主要探讨了智能选矸机器人系统的开发与应用，旨在解决传统选煤厂人工选矸存在的劳动强度大、安全隐患多等问题。该系统由两个核心部分组成：机器视觉识别算法和机械手控制系统。智能选矸机器人系统：高效精准的煤炭分拣解决方案 CSDN文库2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 摘要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 百度学术
膜计算优化 PID 控制在煤炭分拣机器人中的应用 Semantic
在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中，由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动，严重影响了系统的控制性能，降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法（FST—MC算法）优化的PID自整定系统，将PID的三个控制参数编码成FST—MC算法优化的 2022年4月26日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空间。案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别 2022年4月29日 摘 要：煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸 石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2024年9月3日 资源浏览阅读38次。"基于机器视觉的煤炭分拣技术研究" 本文主要探讨了利用机器视觉技术进行煤炭分拣的研究，旨在提高生产效率并降低煤炭企业的运营成本。机器视觉是一种利用计算机系统来解析和处理图像数据，以模拟人类视觉功能的技术。机器视觉煤炭分拣技术：高效识别与成本优化 CSDN文库
基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究 百度文库
基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究于灰度 共 生矩 阵 的纹理 分析 识 别算 法 ， 并通过 支持 向量机 （ S V M） 对 煤炭 图像 和 矸石 图像 样 本进 行 训 练和 分类从 而 实现 自动 识 别功 能 ， 并 完成 图像 处理 算 法与 系统界 面软件 编程 2021年1月11日 分拣就是其中一个典型应用。四步实现智能分拣 矸石是煤炭开采的伴生废品，是 煤炭开采过程中，从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量 少、灰分在40％以上不成煤的泥 质、碳质、砂质页岩，属于煤矿的 工业废渣。矸石约占煤炭开采量的 15%矸石分拣如何实现“机器换人”2023年3月3日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2021年1月16日 文章浏览阅读709次。煤炭行业利用智能机器人技术实现“机器换人”，减少安全风险，提高效率。煤矸石分拣通过AI识别和机械手实现自动化，而智能割煤技术解决了煤岩识别难题，推动了无人化、远程控制的煤炭开采进程。此外，各种人工智能技术如智能锚杆机器人、远程操控掘进机等也在逐步 机器人抓矸石人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人”
浩吉铁路：“北煤南运”不停歇，争分夺秒保供电 china5e
2024年8月16日 八月上旬，内蒙古鄂尔多斯市的暑热已经消退，但石拉乌素煤矿依然热火朝天。在这里，每天有2万吨煤炭被开采出来，经洗煤、分拣后运送至10公里外的集运站，再通过浩吉铁路，踏上南下的旅途。兖矿能源石拉乌素煤矿总经理 陈虎：今年以来生产销售煤炭338万吨，同比增加了18%;其中铁路运输108万 2021年10月13日 近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排 加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条2024年10月26日 简介： 1、基本情况 神木县众运煤炭运销有限责任公司是众鑫合创投资集团旗下的企业。该公司成立于2015年05月20日，位于陕西省榆林市神木市孙家岔镇刘家峁煤矿，目前处于注销状态，经营范围包括煤炭销售；煤炭分拣、筛选、焦炭、焦粉、金属镁、粉煤灰、掘进机、刮板机、割煤机、液压支柱 神木县众运煤炭运销有限责任公司 爱企查高识别率 红外光与可见光相结合 多级融合煤矸识别系统 煤中带矸率小于3% 矸石含煤率3%以下 节能环保 物理分拣，无污染 电能，无需其它能源 红外及可见光智能识别，无辐射 操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造TGS智能选矸机器人